Драйвер крокового двигуна DRV8825 , 3D принтер

Кроковий двигун - це електромеханічний пристрій, що перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові переміщення (кроки) ротора.
Але, для різних режимів роботи крокового двигуна, потрібен ще й відповідний драйвер.
Драйвер являє собою пристрій, який встановлює режими роботи крокового двигуна (кут повороту, напрям руху).
Даний драйвер крокового двигуна DRV8825 використовується в RepRap-проектах і має кілька переваг:
просте управління;
регулювання струму дозволяє використовувати двигун на більш високій напрузі (настройка потенціометром);
вбудований стабілізатор для логіки;

захист по струму, перегріву, відключення при недостатньому напрузі;
4-шарова плата, спеціально розроблена для кращого відведення тепла.
До висновків Reset і Sleep (значення "+"), GND (значення "-") на драйвері крокового двигуна підключаються контакти мікроконтролера логіки живлення. Контакти STEP і DIR підключаються до мікроконтролера і відповідають за крок і сигнал напрямку руху крокової двигуна відповідно. До контактів А1, А2, В1 і В1 підключаються ніжки крокової двигуна. Пара висновків VMOT і GND відповідають за підключення живлення для двигуна.
Призначення виводів:

Принципіальна схема:

Документацію можна подивитися тут.

Характеристики:

модель : DRV8825 ;
напруга живлення : від 8.2 до 45 В ;
можливість установки кроку : від 1 до 1/32 від максимального кроку ;
напруфга логіки : 3.3 або 5 В ;
захист від перегріву : відключення при нагріванні драйвера до 150 ° С ;
максимальний струм на фазу : 1.5 А без радіатора , 2.2 А з радіатором ;
розмір плати : 15 х 15 мм ;
габарити драйвера : 19 х 15 х 11 мм ;
габарити радіатора : 9 х 5 х 9 мм ;
вага з радіатором : 4 г ;
вага без радіатора : 3 г

Комплектація :

• драйвер крокової двигуна DRV8825 ;
• радіатор .