Мотор + колесо для робот. проекта, кита Arduino

Мотор + колесо для робот. проекту, кита Arduino використовується як запасна і/або складова частина колісної платформи для проектів на Arduino контролерах (інших мікропроцесорних платформах), а саме для створення пересувних роботів.
Для використання пристрою потрібно мати або вже готову колісну платформу, або купити кілька (від 2 до 4) коліс з двигуном-редуктором і платформу (шасі). Якщо ви вже маєте колісну платформу, то пристрій буде як запасна частина на випадок виходу з ладу основного компонента. Для заміни потрібно відключити вийшовшу з ладу частина від контролера і демонтувати її механічно - в зворотному порядку потрібно встановити запасну частину і приступати до роботи.
Якщо ви збираєте колісну платформу з нуля, потрібно спочатку визначитися в який бік будуть повернені клеми двигунів - всередину або назовні; в якому місці двигуни будуть кріпитися за спеціальні вушка - ближче до центру або на краях шасі. Бо вісь двигуна-редуктора виведена на дві сторони - будь-який варіант монтажу прийнятний.
Потім, в залежності від того, як встановлені двигуни-редуктори, потрібно надіти колеса на виступаючі назовні осі. Потім до двигунів потрібно підключити живлення. Залежно від полярності підключення живлення - двигуни будуть обертатися в різні боки. Цей момент потрібно обов'язково враховувати, щоб не вийшло, що колеса крутяться в різні боки.
Управління двигуном-редуктором здійснюється від Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою.
Живлення двигуном-редуктором здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою) або від зовнішнього джерела живлення. Краще використовувати зовнішні джерела живлення, тому що при великому навантаженні можна спалити мікроконтролер. Напруга живлення 3 - 12 В.

Характеристики:

коефіцієнт передачі: 48: 1;
робоча напруга: 3 - 12 В (рекомендований 6 - 8 В);
число оборотів холостого ходу (3 В): 100 об/хв;
число оборотів холостого ходу (6 В): 200 об/хв;
струм холостого ходу (3 В): 60 мА;
струм холостого ходу (6 В): 71 мА;
споживаний струм: 70-470 мА (в залежності від навантаження);
крутний момент (3 В): 1,2 кг х см;
крутний момент (6 В): 1,92 кг х см;
максимальна швидкість: 70 см/с;
матеріал шини: гума;
діаметр колеса з шиною: 6,6 см;
ширина колеса: 2,66 см;
вага комплекту: 45 г

Комплект поставки:

• двигун-редуктор;
• колесо.