Bluetooth модуль HC-06 4pin RS232 TTL для Arduino

Bluetooth модуль дозволяє підключати модулі Arduino до телефонів, PDA, надолонниками, смартфонам, ноутбуків, і будь-яким іншим пристроям, які мають Bluetooth, що працює в режимі master. Дозволяє передавати дані на Arduino контролер через стандартний інтерфейс RS-232.
Для використання Bluetooth модуля потрібно спочатку на його основі зібрати прототип: підключити живлення, контролер, пристрій з master Bluetooth. Потім потрібно записати в Arduino контролер спеціальну програму. Потім на комп'ютері потрібно створити COM порт по Bluetooth з'єднанню. Після цього знадобиться програма-термінал для відправки даних через COM порт по Bluetooth з'єднанню, наприклад, безкоштовна Termite. Потім потрібно провести настройку і тестування модуля за допомогою AT - команд і починати роботу. Також є можливість підключення до Linux й Android.

При підключенні до модуля живлення, на корпусі повинен спалахнути червоний світлодіод. Корпус модуля обтягнутий плівкою для захисту від статичної електрики і забруднення.
Управління Bluetooth модулем здійснюється з пристрою master Bluetooth (телефон, PDA, ноутбук та ін.). Дані передаються по стандарту UART, який вшитий в більшості вбудованих систем (цей порт є майже у всіх мікроконтролерах, або легко організовується програмно). Також можливе управління за допомогою AT-команд.
Bluetooth модуль з антеною має один 4-х піновий штирьовий інтерфейс. Позначення контактів:

• VCC (напруга живлення);
• GND (загальний контакт);
• RXD (прийняті дані);
• TXD (передані дані).

Також на корпусі є дві клеми, які за умовчанням не залучені, але можуть використовуватися:

• STATE - сюди дублюється сигнал з вбудованого світлодіода, коли модуль активний світлодіод блимає, коли зв'язок встановлено - горить;
• EN - включення/вимикання, якщо подати на цей контакт логічну одиницю (5 В), то модуль вимкнеться, якщо логічний нуль (або пін буде не залучений), то модуль буде працювати.

Оскільки основний модуль встановлений на підкладку, тобто можливість вивести інші сигнали.
Виводи сигналів:

Живлення Bluetooth модуля HC-06 здійснюється або від мікроконтролера, або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Напруга живлення модуля 3,3, струм споживання 30 - 40 мА. Модуль встановлений на підкладку, на якій розташований стабілізатор напруги з 5 на 3,3 В. Тому можна підключати напругу живлення 3,6 - 6 В від зовнішнього джерела або 5 В від Arduino. Лінії Bluetooth модуля HC-06 можуть працювати і з TTL логікою (5 В), що дозволяє підключати його UART до Arduino.

Характеристики:

модель: HC-06;
контролер: BC417 компанії Cambridge Silicon Radio;
зв'язок з Arduino: інтерфейс RS232;
чутливість приймача: -80 dBm;
діапазон зміни вихідної потужності: від -4 до +6 dBm;
рівень потужності: Bluetooth Class2 (+6 dBm);
апаратна підтримка: Bluetooth 2.0 + EDR (Enhaced Data Rate);
робоча частота: 2,4 ГГц;
вбудована пам'ять: 1 МБ;
напруга живлення: 3,6 - 6 В;
струм споживання: 30 - 40 мА;
можливі швидкості передачі даних: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 бод;
робочий температурний діапазон -25 - + 75 ° C;
фізичні розміри (Д х Ш х В): 27 × 13 × 2 мм;
вага: 4 г

Даташит.

Схема підключення до Arduino Uno :