3 - осьовий гіроскоп акселерометр GY - 521 , для Arduino

Гіроскоп акселерометр GY-521 використовується для вимірювання прискорення предмета, яке воно набуває при зміщенні щодо свого нульового положення, також для визначення положення в просторі і для вимірювання температури навколишнього середовища. Практичне застосування - вимір вібрації, руху, ударів, кутів крену, кутів повороту. Гіроскоп акселерометр GY-521 може використовуватися в авіамоделях на мікроконтролерах.
Гіроскоп акселерометр GY-521, за замовчуванням, йде з не припаяними штировими контактами. У комплекті з датчиком йдуть: прямий перехідник 2,54 мм, кутовий перехідник 2,54 мм. Перед початком роботи один з перехідників (який більш зручний) потрібно припаяти до клем датчика. На платі датчика є два отвори для закріплення на плоскій поверхні за допомогою болтів або шурупів.
Для використання датчика потрібно підключити його до Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою з інтерфейсом IIC. Потім підключити до датчика живлення. Для нормальної роботи датчика з Arduino контролером знадобиться спеціальна бібліотека. Завантажити бібліотеку можна тут.
Гіроскоп акселерометр GY-521 має вісім контактів для підключення до контролера, живлення, периферійних пристроїв, адресації:

• живлення: VCC (напруга живлення), GND (загальний контакт);
• інтерфейс IIC для з'єднання з контролером: SCL, SDA;
• інтерфейс IIC для з'єднання з периферійними пристроями (наприклад, магнетометр): XDA, XCL. Керівним пристроєм, по цій шині IIC буде сам GY-521;
• ADO: пін адресації. Використовується, коли до контролера підключається більше одного GY-521;
• INT: зовнішнє переривання.

Приклад підключення до Arduino контролера:

Живлення GY-521 здійснюється від Arduino контролера, іншого мікропроцесорного керуючого пристрою або зовнішнього джерела живлення. Напруга живлення датчика 3,3 В, але в зв'язку з тим, що на платі датчика встановлений стабілізатор напруги, живлення може бути 5 В.

Характеристики:

модель: GY-521;
датчик зібраний на мікросхемі: MCU-6050;
режими для акселерометра: ± 2g, ± 4g, ± 6g, ± 8g, ± 16g;
режими для гіроскопа: ± 250 °, ± 500 °, ± 1000 °, ± 2000 °;
ширина шини IIC: 16 біт;
напруга живлення: 3,3 - 5 В;
розміри: 20 х 15 х 3 мм;
вага комплекту: 5 г.

Комплект поставки:

• 3-осьовий гіроскоп акселерометр GY-521, для Arduino;
• прямий перехідник 2,54 мм;
• Кутовий перехідник 2,54 мм.

Корисна стаття.