Драйвер крокового двигуна A4988 , RAMPS , Arduino

Кроковий двигун - це електромеханічний пристрій, що перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові переміщення (кроки) ротора.
Але, для різних режимів роботи крокового двигуна, потрібен ще й відповідний драйвер. Драйвер являє собою пристрій, який встановлює режими роботи крокового двигуна (кут повороту, напрям руху).
Даний драйвер крокової двигуна A4988 використовується в RepRap-проектах і має кілька переваг:
просте управління;
регулювання струму дозволяє використовувати двигун на більш високій напрузі (настройка потенціометром).
До пари виводів VDD і GND на драйвері крокової двигуна підключаються контакти мікроконтролера логіки живлення. Контакти STEP і DIR підключаються до мікроконтролеру і відповідають за крок і сигнал напрямку руху крокового двигуна відповідно. До контактів 1А, 1В, 2А і 2В підключаються ніжки крокового двигуна. Пара виводів VMOT і GND відповідають за підключення живлення для двигуна.
Призначення виводів:

Принципіальна схема:

Документацію можна подивитися тут .

Характеристики:

модель : A4988 ;
напруга живлення : від 8 до 35 В ;
можливість установки кроку : від 1 до 1/16 від максимального кроку ;
напруга логіки : 3-5.5 В ;
захист від перегріву ;
максимальний струм на фазу : 1 А без радіатора , 2 А з радіатором ;
відстань між рядами ніжок : 12 мм ;
розмір плати : 20 х 15 мм ;
габарити драйвера : 20 х 15 х 10 мм ;
габарити радіатора : 9 х 5 х 9 мм ;
вага з радіатором : 3 г ;
вага без радіатора : 2 г

Комплектація :

• драйвер крокової двигуна A4988 ;
• радіатор .

Кроковий двигун - це електромеханічний пристрій, що перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові переміщення (кроки) ротора.
Але, для різних режимів роботи крокового двигуна, потрібен ще й відповідний драйвер. Драйвер являє собою пристрій, який встановлює режими роботи крокового двигуна (кут повороту, напрям руху).
Даний драйвер крокової двигуна A4988 використовується в RepRap-проектах і має кілька переваг:
просте управління;
регулювання струму дозволяє використовувати двигун на більш високій напрузі (настройка потенціометром).
До пари виводів VDD і GND на драйвері крокової двигуна підключаються контакти мікроконтролера логіки живлення. Контакти STEP і DIR підключаються до мікроконтролеру і відповідають за крок і сигнал напрямку руху крокового двигуна відповідно. До контактів 1А, 1В, 2А і 2В підключаються ніжки крокового двигуна. Пара виводів VMOT і GND відповідають за підключення живлення для двигуна.
Призначення виводів:

Принципіальна схема:

Документацію можна подивитися тут .

Характеристики:

модель : A4988 ;
напруга живлення : від 8 до 35 В ;
можливість установки кроку : від 1 до 1/16 від максимального кроку ;
напруга логіки : 3-5.5 В ;
захист від перегріву ;
максимальний струм на фазу : 1 А без радіатора , 2 А з радіатором ;
відстань між рядами ніжок : 12 мм ;
розмір плати : 20 х 15 мм ;
габарити драйвера : 20 х 15 х 10 мм ;
габарити радіатора : 9 х 5 х 9 мм ;
вага з радіатором : 3 г ;
вага без радіатора : 2 г

Комплектація :

• драйвер крокової двигуна A4988 ;
• радіатор .