Модуль CAN шини, конвертер SPI - CAN на MCP2515 і TJA1050

Конвертер SPI - CAN використовується для з'єднання пристроїв, які мають SPI інтерфейс з пристроями, які працюють по CAN шині. Практичним застосуванням може бути підключення мікроконтролера до OBD2 роз'єму автомобіля.
CAN шина - це промисловий мережевий стандарт зв'язку між датчиками, контролерами, виконавчими механізмами і т.п. Перевагою CAN шини є можливість передачі даних на значні відстані без втрати швидкості, стійкість до перешкод, проста побудова мережі.
Схема конвертера SPI - CAN :

Вхід конвертера виконаний у вигляді однорядної групи з семи штирьових контактів:

• INT - переривання (зазвичай не використовує);
• SCK - послідовний тактовий сигнал;
• SI - вихід ведучого, вхід веденого;
• SO - вхід ведучого, вихід веденого;
• CS - вибір мікросхеми, вибір веденого;
• GND - загальний контакт;
• VCC - напруга живлення.

Вихід конвертера CAN шина виконана у вигляді двох клем затискачів, позначених J2 і однорядної групи з двох контактів, позначеної J3. Сигнали з CAN шини позначені L (LOW) і H (HIGH). Специфікація шини: CAN Bus V2.0B.
Виходи J2 і J3 підключені паралельно - це один і той же вихід виконаний в двох роз'ємах для зручності.
На платі конвертера є два контакти під джемпер, позначені J1. Якщо замкнути ці контакти джемпером, то на лінію L (LOW) CAN шини буде включений резистор опором 120 Ом.
При підключенні до конвертера напруги живлення буде горіти червоний світлодіод, позначений POW.
На платі конвертера установлено кварцовий резонатор на 8 МГц. Це вносить певні труднощі при роботі з Arduino контролерами, бо стандартна бібліотека SPI - CAN розрахована на роботу з кварцовим резонатором на 16 МГц. Для нормальної роботи з Arduino контролерами потрібно встановити спеціальну бібліотеку.
Живлення конвертера здійснюється або від Arduino контролера, іншого мікропроцесорного керуючого пристрою, або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення батареї). Напруга живлення модуля 5 В.

Характеристики:

вхідний сигнал: інтерфейс SPI;
вихідний сигнал: шина CAN;
CAN контролер: MCP2515;
приймач: TJA1050;
специфікація CAN шини: V2.0B;
швидкість передачі даних по CAN шині: 1 Мбіт / с;
кварцовий резонатор: 8 МГц;
напруга живлення: 5 В;
розміри: 40 х 28 х 12 мм;
вага: 7 г