Модуль CAN шины, конвертер SPI - CAN на MCP2515 и TJA1050

Конвертер SPI – CAN используется для соединения устройств, которые имеют SPI интерфейс с устройствами, которые работают по CAN шине. Практическим применением может быть подключение микроконтроллера к OBD2 разъему автомобиля.
CAN шина – это промышленный сетевой стандарт связи между датчиками, контроллерами, исполнительными механизмами и т.п. Преимуществом CAN шины является возможность передачи данных на значительные расстояния без потери скорости, устойчивость к помехам, простое построение сети.
Схема конвертера SPI – CAN:

Вход конвертера исполнен в виде однорядной группы из семи штыревых контактов:

• INT – прерывание (обычно не испольщуется);
• SCK – последовательный тактовый сигнал;
• SI – выход ведущего, вход ведомого;
• SO – вход ведущего, выход ведомого;
• CS – выбор микросхемы, выбор ведомого;
• GND – общий контакт;
• VCC – напряжение питания.

Выход конвертера CAN шина исполнена в виде двух клемм зажимов, обозначенных J2 и однорядной группы из двух контактов, обозначенной J3. Сигналы с CAN шины обозначены L (LOW) и H (HIGH). Спецификация шины: CAN Bus V2.0B.
Выходы J2 и J3 подключены параллельно – это один и тот же выход исполнен в двух разъемах для удобства.
На плате конвертера есть два контакта под джампер, обозначенные J1. Если замкнуть эти контакты джампером, то на линию L (LOW) CAN шины будет включен резистор сопротивлением 120 Ом.
При подключении к конвертеру напряжения питания будет гореть красный светодиод, обозначенный POW.
На плате конвертера устаноФвлен кварцевый резонатор на 8 МГц. Это вносит некоторые трудности при работе с Arduino контроллерами, потому что стандартная библиотека SPI – CAN рассчитана на работу с кварцевым резонатором на 16 МГц. Для нормальной работы с Arduino контроллерами нужно установить специальную библиотеку.
Питание конвертера осуществляется или от Arduino контроллера, другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания батареи). Напряжение питания модуля 5 В.

Характеристики:

входной сигнал: интерфейс SPI;
выходной сигнал: шина CAN;
CAN контроллер: MCP2515;
приемопередатчик: TJA1050;
спецификация CAN шины: V2.0B;
скорость передачи данных по CAN шине: 1 Мбит/с;
кварцевый резонатор: 8 МГц;
напряжение питания: 5 В;
размеры: 40 х 28 х 12 мм;
вес: 7 г.