Ультразвуковой герметичный датчик расстояния JSN-SR04T, Arduino

Ультразвуковой дальномер JSN-SR04T для Arduino используется для измерения расстояния от датчика до какого-либо объекта в пределах 20 – 600 см при подаче питания 5В, 20 – 400 см при 3.3В.
Принцип работы датчика расстояния: при подаче на вход положительного импульса модуль формирует на передатчике импульсы частотой 40 кГц и ожидает эхо. При получении эхо происходит формирование на выходе датчика ШИМ импульса. Импульс передается на контроллер.
Датчик расстояния состоит из чувствительного элемента и платы управления. Чувствительный элемент включается в специальное гнездо платы управления. Штекер чувствительного элемента оснащен ключом, а гнездо платы управления пазом, поэтому соединить элементы неправильно невозможно.
Перед использованием датчика расстояния нужно установить чувствительный элемент в среду измерения. При этом нужно учитывать, что максимальное измеряемое расстояние 5 м, слепая зона 0 – 20 см, а угол обзора около 20°. Чувствительный элемент герметичен и в одном корпусе имеет как передатчик, так и приемник. Размеры корпуса чувствительного элемента диаметр х высота: 25 х 19 мм. Длина провода чувствительного элемента составляет 240 см.
Плата управления датчика имеет однорядную группу из четырех штыревых контактов:

• 5V – напряжение питания:
• Trig – входной сигнал от контроллера;
• Echo – выходной сигнал датчика;
• GND – общий контакт.

Для использования датчика расстояния JSN-SR04T с Arduino контроллерами нужно установить библиотеку Ultrasonic.
Питание датчика осуществляется или от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), или от внешнего источника питания (блока питания батареи).

Характеристики:

модель: JSN-SR04T;
измеряемое расстояние: до 6 м;
точность измерения: ±0,5 см;
слепая зона: 0 – 20 см;
угол обзора: около 20°;
акустическая частота излучения: 40 кГц;
напряжение питания: 5В, 3.3В;
рабочий ток: 30 мА;
поддержка: GPIO, UART, I2C, 1-WIRE;
размер чувствительного элемента (Д х В): 25 х 19 мм;
длина провода чувствительного элемента: 240 см;
размер платы: 41 х 29 х 11 мм.