Ультразвуковий герметичний датчик відстані JSN-SR04T, Arduino

Ультразвуковий далекомір JSN-SR04T для Arduino використовується для вимірювання відстані від датчика до будь-якого об'єкта в межах 20-600 см за подачі живлення 5В, 20-400 см за 3.3В.
Принцип роботи датчика відстані: під час подавання на вхід позитивного імпульсу модуль формує на передавачі імпульси частотою 40 кГц і чекає на відлуння. При отриманні відлуння відбувається формування на виході датчика ШІМ імпульсу. Імпульс передається на контролер.
Датчик відстані складається з чутливого елемента і плати керування. Чутливий елемент вмикається в спеціальне гніздо плати керування. Штекер чутливого елемента оснащений ключем, а гніздо плати керування пазом, тому з'єднати елементи неправильно неможливо.
Перед використанням датчика відстані потрібно встановити чутливий елемент у середовище вимірювання. При цьому потрібно враховувати, що максимальна вимірювана відстань 5 м, сліпа зона 0 - 20 см, а кут огляду близько 20°. Чутливий елемент герметичний і в одному корпусі має як передавач, так і приймач. Розміри корпусу чутливого елемента діаметр х висота: 25 х 19 мм. Довжина дроту чутливого елемента становить 240 см.
Плата керування датчика має однорядну групу з чотирьох штирьових контактів:

• 5V - напруга живлення:
• Trig - вхідний сигнал від контролера;
• Echo - вихідний сигнал датчика;
• GND - загальний контакт.

Для використання датчика відстані JSN-SR04T з Arduino контролерами потрібно встановити бібліотеку Ultrasonic.
Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою), або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення батареї).

Характеристики:

модель: JSN-SR04T;
вимірювана відстань: до 6 м;
точність вимірювання: ±0,5 см;
сліпа зона: 0 - 20 см;
кут огляду: близько 20°;
акустична частота випромінювання: 40 кГц;
напруга живлення: 5В, 3.3В;
робочий струм: 30 мА;
підтримка: GPIO, UART, I2C, 1-WIRE;
розмір чутливого елемента (Д х В): 25 х 19 мм;
довжина дроту чутливого елемента: 240 см;
розмір плати: 41 х 29 х 11 мм.