Драйвер крокового двигуна TB6600 9-42В 4А TB67

Драйвер крокового двигуна використовується для керування біполярними (2-х фазними) кроковими двигунами постійного струму в RepRap проектах або будь-яких інших проектах з використанням крокових двигунів. Максимальний струм підключеного двигуна 4А, мінімальний - 0,5 А. Драйвер може працювати в режимі повного кроку або мікрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Для використання драйвера потрібно підключити його до контролера, підключити живлення та відповідні крокові двигуни.

Для підключення до драйвера провідників використовуються клеми затискачі.
Назви клем і їх розташування позначені на корпусі драйвера піктограмами:

• до клем, позначених DC- і DC +, підключається напруга живлення драйвера;
• до клем, позначених A +, A- і B +, B-, підключаються обмотки крокового двигуна, причому до пари A підключається первинна обмотка, а до пари B - вторинна;
• до клем, позначених EN +, EN-, підключається сигнал включення / вимикання драйвера;
• до клем, позначених DIR +, DIR-, підключається сигнал напрямку обертання двигуна;
• до клем, позначених PUL +, PUL-, підключається керуючий тактуючий сигнал від контролера.

Управляється драйвер за допомогою шести DIP перемикачів, які знаходяться зліва від клемних колодок. За допомогою DIP перемикачів можна встановити максимальний струм і значення мікрошага. Таблиці положень DIP перемикачів позначені на корпусі драйвера піктограмами. Вимикачі SW1 - SW3 відповідають за струм двигунів. Вимикачі SW4 - SW6 відповідають за розмір кроку двигуна. Повний крок - 200 імпульсів, 1/2 - 400 імпульсів, 1/4 - 800 імпульсів і т.д.
Таблиця положень вимикачів на DIP панелі розташована на корпусі драйвера.
Драйвер має світлодіодну індикацію. На платі є два червоних світлодіодів. Один зі світлодіодів горить, коли на драйвер подається напруга живлення. Другий зі світлодіодів горить, коли драйвер працює.
Драйвер може живитися від зовнішніх джерел живлення з напругою 9 - 42В постійного струму і струмом до 4А. На корпусі драйвера розташований масивний алюмінієвий радіатор. Є захист від підвищеної та зниженої напруги, перевантаження по струму, перегріву і короткого замикання.

Характеристики:

модель: TB67;
чіп: TB67S109AFTG;
вихідний струм: 0.5-3.5 А, піковий - 4 А (до 100 мс);
максимальна частота імпульсів: 200 кГц;
максимальна споживана потужність: 160 Вт;
напруга живлення: 9 - 42 В;
можливість установки кроку: 1/2 - 1/32;
сумісний з: 2-фазними двигунами до 4А;
розміри: 96 х 72 х 35 мм;
вага: 200 г.