Інфрачервоний датчик руху HC - SR501 для Arduino

Інфрачервоний датчик руху HC-SR501 використовується для виявлення в контрольованій зоні руху об'єктів, які випромінюють інфрачервоне випромінювання (тепло). Принцип роботи датчика заснований на піроелектриці.
Піроелектрика - це властивість генерувати певний електричне поле при опроміненні матеріалу інфрачервоними (тепловими) променями. Над чутливим елементом встановлена ​​лінза Френеля, яка використовується для збільшення радіусу огляду та посилення вхідного інфрачервоного сигналу.
Для використання датчика потрібно зібрати на його основі макет (підключити живлення, підключити до контролера, помістити датчик в середовищі виміру). Потім потрібно записати на контролер спеціальну програму, яка дозволяє працювати з датчиком. Після цього можна починати роботу. Не варто розташовувати датчик в місцях, де швидко змінюється температура. Це призведе до того, що датчик не зможе виявляти поява об'єкта в контрольованій зоні і буде багато помилкових спрацьовувань.
Модуль має два режими роботи:
1. Режим H - в цьому режимі при спрацьовуванні датчика кілька разів поспіль на його виході (на OUT) залишається високий логічний рівень.
2. Режим L - в цьому режимі на виході при кожному спрацьовуванні датчика з'являється окремий імпульс.
На датчику встановлено кілька органів управління і настройки. Встановлено клеми для перемикання режимів роботи. Позначення клем: L, MD, H. Також на платі є два підлаштування резистора: одним (Sx) регулюється чутливість (від 3 до 7 м), іншим (Tx) встановлюється час, протягом якого при виявленні руху на OUT буде логічна одиниця ( від 5 до 300 сек).
Інфрачервоний датчик руху HC-SR501 має один інтерфейс для підключення до мікроконтролера. Це 3-х контактний штирьовий інтерфейс для підключення до мікроконтролера.
Контакти:

• OUT (вихідний сигнал) - контакт для обміну даними між датчиком і мікроконтролером;
• VCC - напруга живлення;
• GND - загальний контакт.

Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Напруга живлення датчика 4,5 - 20 В.

Характеристики:

напруга живлення постійного струму: 4,5 - 20 В;
струм на OUT: 60 мА;
напруга на виході: високі і низькі рівні в 3,3 В TTL логіки;
дистанція виявлення: 3 - 7 м (налаштовується);
кут виявлення: від 120 ° до 140 °;
тривалість імпульсу при виявленні: 5 - 300 сек (налаштовується);
час блокування до наступного виміру: 2,5 сек. (Але можна змінити заміною SMD-резистори);
робоча температура: від -20 до + 80 ° C;
режими роботи: L - одиночний захоплення, H - повторювані вимірювання;
габарити модуля: 32 х 24 х 18 мм;
вага: 5 г

Підключення до Arduino:

Загальні характеристики: